Modélisation des satisfactions personnelle et interactive d'agents situés coopératifs
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چکیده
RÉSUMÉ. Cet article aborde le problème de l’évaluation, par l’agent, de ses actions et interactions. Nous proposons un modèle des satisfactions différenciant actions individuelles et interactions avec les agents voisins. La satisfaction personnelle est calculée incrémentalement dans le temps suivant la perception de la progression de la tâche en cours. La satisfaction interactive est une évaluation de la présence des agents voisins et de leurs actions: gêne, coopération, indifference. Cette évaluation est transformée en signaux d’intentions (attractions ou répulsions) agissant comme des champs de potentiels dynamiques. Nous proposons alors un module de sélection d’actions basé sur la compétition continue entre la satisfaction personnelle de l’agent et les signaux qu’il perçoit. Nous montrons comment l’application de cette architecture permet de resoudre des conflits spatiaux entre agents mobiles autonomes.
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